ланетарные гидромоторы предназначены для работы в гидросистемах дорожно-строительной техники, сельскохозяйственной, коммунальных машин. Гидромоторы предназначены для преообразования гидравлической энергии на входе в механическую энергию выходного вала.
Планетарные гидромоторы называт также героторными гидромоторами. Героторные моторы, в отличие от аксиально-поршневых, имеют больший рабочий объем, который может достикать 800 см3 и при этом достигается высочайший крутящий момент до 2500 Нм.
Планетарные гидромоторы могут работать при очень низких скоростях и обладают высочайшим крутящим моментом. За счет специальной кострукции героторной пары внутреннего зацепления достигается большая плавность вращения и минимальные рабочие обороты до 5 об/мин.
Завод ОАО "Омскгидропривод" выпускает планетарные гидромоторы (героторные) по лицензии фирмы «Данфосс» - аналог серии OMS-80-:315 «Danfoss». Рабочие объемы могут быть от от 40 до 315 см и иметь различные размеры присоединительных валов, в зависимости от требований заказчика.