Вышка тура ПСРВ-21 представляет собой конструкцию башенного типа из плоских лестниц, имеющих по три ступени.
Параллельные лестницы устанавливаются в патрубки гантелей, образуя секцию. Для обеспечения жесткости секции соединяются между собой стяжками, которые крепятся на замках лестниц и гантелей. Нижние секции устанавливаются на базы, соединенные между собой объемной диагональю.
Базы имеют винтовые опоры и колеса для передвижения вышки. Винтовые опоры компенсируют неровности опорной поверхности.
Вышка оснащается комплектом настилов, который состоит из сплошного настила и настила с люком. Рабочая площадка оборудована настилами, перекладинами ограждения и боковыми фанерными ограждениями настилов.
Для устойчивости вышка имеет четыре стабилизатора, которые крепятся хомутами к основной конструкции вышки.
Элементы вышки окрашены порошковой полимерной краской, обеспечивающей долговечное покрытие. Вышка соответствует нормативной документации, имеет паспорт и сертификат.